1971年
7月，昆明市出租汽车公司的前身昆明市机动三轮车队成立。隶属昆明市交通局。
1972年
1月，正式经营出租汽车业务。
1976年
1月28日，昆明市机动三轮车队撤消，成立昆明市出租汽车公司。
1977年
4月，昆明市出租汽车公司更名为昆明市汽车服务公司。
1977年开辟营运昆明——西山旅游专线和昆明——筇竹寺旅游专线，单程分别为25公里和16公里，发车地点在云南饭店，配有专线公共汽车，每天头班车为早上7：30分，末班车为下午5：30分，过年过节增加路线车辆。1991年后昆明——筇竹寺专线延伸到郊野公园。
1979年
昆明——石林旅游专线开辟，单程125公里（1990年修成一级干线后为86公里），发车地点在近日公园，每天早上7点发车，下午3点发车由石林返回昆明。1983年增开两日游业务，次日返回昆明。
1980年
8月，昆明市汽车服务公司隶属关系由昆明市交通局划归昆明市公用事业局。
1981年
开辟昆明——西山龙门、安宁温泉一日七游。一日七游是指：龙门、聂耳墓、太华寺、华亭寺、温泉、曹溪寺、珍珠泉，发车地点在近日公园，往返90公里。
开辟昆明——大观楼、筇竹寺、黑龙潭、金殿一日四游。发车地点在近日公园，往返96公里。
1983年
开辟昆明——盘龙寺旅游专线，主要是满足初一、十五烧香者的需求，发车地点在近日公园，往返96公里。
1984年
12月12日，为了使公司业务性质明朗化，避免与其它行业的服务公司名称相混，而造成营运服务不便以及有利于开展省内外出租汽车业务联系，经昆明市公用局同意恢复使用“昆明市出租汽车公司”名称。
1985年
3月2日，经昆明市公用事业局批准成立昆明中北汽车公司，该公司性质为城市公用事业公共交通部分，隶属昆明市出租汽车公司，其任务是解决中外宾客“乘车难，要车难”问题，为探视访友、旅游观光、会议包车及业务联系等提供最佳服务。
10月，公司开始经营城市小公共汽车业务，城市小公共汽车是城市汽车的补充，适用于年老体弱的乘客，是城市公共交通中较为舒适的交通工具。公司经营的城市小公共汽车线路有：昆明西站至昆明站，全长5公里；大观楼至昙华寺，全长14公里；昆明火车南站至昆明火车北站，全长4.5公里。三条营运线路配备小公共汽车15辆，每辆乘15人。
1986年
昆明——下关旅游班车线和昆明——楚雄旅游班车线开辟，每天一班，单程分别为400公里（1998年高等级公路修通后为360公里）和198公里（1994年高等级公路修通后为160公里），定班定时发车，发车地点在近日公园。
1987年
昆明——玉溪旅游班车线开辟，早晚各发一班，单程110公里（1992年高等级公路修通后为80公里），定班定时发车，发车地点在云南饭店门口。
1988年
公司开辟了昆明——阿泸古洞旅游专线，两日游，首日去，次日返回，单程为212公里，发车地点在近日公园、公司门口。
昆明——石林、阿泸古洞旅游专线开辟，两日游两个地方，首日去，次日返回，单程为218公里，发车地点在近日公园、公司门口。
昆明——秀山旅游班车线开辟，定班定时发车，每日一班，早去晚回，单程143公里，发车地点在近日公园、公司门口。
昆明——沾益旅游班车线开辟，定班定时发车，每日一班，早去晚回，单程180公里，发车地点在近日公园、公司门口。
公司开辟了昆明——个旧旅游班车线，定班定时发车，每日两班，两头对开，单程318公里，发车地点在近日公园、公司门口。
1989年
3月21日，昆明——通海、建水燕子洞旅游专线开辟，两日游，首日去，次日返回，单程为250公里，发车地点在近日公园、公司门口。
10月，昆明——文山旅游班车线开辟，单程420公里（1990年一级干线建成后为380公里），每天定班定时在近日公园、公司门口发车。
10月17日，昆明——曲靖旅游班车线开辟，每日一班，早去晚回，单程160公里，早上8时从近日公园、公司门口发车。
11月5日，昆明——宜良九乡旅游专线和昆明——陆良彩色沙林旅游专线开辟，单程分别为120公里和140公里。至九乡早去晚回一日游；至彩色沙林首日去次日返，两日游。在近日公园、公司门口发车。
4月7日，经省旅游局批准成立了昆明中北旅行社。主要业务为风景旅游、过境旅游、代购飞机、火车票以及旅游商品零售业务。
1996年
6月10日，昆明市出租汽车公司中北租车行成立。该租车行以对外出租各类型车辆为业务。
1997年
12月15日，经昆明地区交通运输管理处批准成立昆明市中北汽车客运站。
1998年
1月，根据公司实际组建了大树营修理厂，以适应竟争激烈的汽修市场。
11月，为配合进一步规范昆明市“一日游”市场，争创“中国优秀旅游城市”工作，根据市委市政府的指示和要求，确定公司中北汽车客运站作为“一日游”始发站中心。
1999年
12月2日，中北物业管理分公司成立。
2000年
2月4日，公司北京路中北商场正式开业。
12月28日，经昆明市体改委批准，同意昆明市出租汽车公司改制为：昆明中北交通旅游有限责任公司，公司改制工作正式启动。
2001年
12月22日，昆明中北交通旅游有限责任公司正式挂牌成立。
2002年
2月，昆明中北旅游汽车公司正式成立。
2008年
11月26日，昆明中北公交有限责任公司正式成立，并开行昆明市首条旅游公交A1线。
12月6日，昆明中北交通旅游（集团）有限公司正式成立。